پس از استراحت روز جمعه شرکت‌کنندگان نخستین روز از هفته دوم داکار را آغاز کردند. مسیر 829 کیلومتری مرحله 6 داکار از الحائل آغاز شده و به الدوادمی ختم می‌شد. چنانکه از نقشه این مرحله پیدا است، بخش مخصوص که 605 کیلومتر طول دارد با یک مقطع 171 کیلومتری (نقطه‌چین آبی-سفید در نقشه) به دو بخش تقسیم شده است. ریسرها بخش مخصوص را در یک زمین شنی هموار آغاز کردند که آنها را به راندن با حداکثر سرعت وسوسه می‌کرد. در همین جا بود که راس برنچ، ریسر Hero که تا پایان مرحله 5 از مقام‌آورها محسوب می‌شد، دچار سانحه شده و ناچار به کناره‌گیری از رقابت‌ها شد. قسمت آغازین مسیر قربانیان دیگری هم داشت، از جمله بردلی کاکس از KTM. ستاره بخش Rally 2، ادگار کانت از KTM، از ریسرهایی بود که در همین قسمت دچار سانحه شد اما خوشبختانه توانست به مسابقه ادامه دهد، هرچند که برای این مرحله به مقام چهارم رضایت داد.

ریکی برابک 23 ثانیه زودتر از هم‌تیمی خود، آدریان فان بورن، به خط پایان رسید. با این پیروزی، که یازدهمین برد مرحله‌ای او در تاریخ داکار محسوب می‌شود، برابک جایگاه خود را در رده‌بندی سراسری به اندازه دو پله ارتقاء داده و در جایگاه چهارم قرار گرفت. فان بورن نیز که آغازگر این مرحله بود مهارت بالای خود را در مسیریابی به نمایش گذاشت و دوم شد. او هم‌اکنون در جایگاه سوم رده‌بندی سراسری است. کُرنخو تنها با 53 ثانیه اختلاف با برابک در جایگاه سوم قرار گرفت. دنیل سندرز از KTM همچنان صدرنشین رده‌بندی سراسری است اما فاصله‌اش با نفر پس از خود، توشا شارینا، از 15 دقیقه به 11 دقیقه کاهش یافته است.

ریکی برابک: «روز اول هفته دوم واقعا طولانی بود. اینجوریه که یه خرده بهت استراحت می‌دند، اما بعدش روز از نو و روزی از نو. راس که افتاد زمین من اونجا بودم و دکمه درخواست کمک رو زدم و دیدم که هلیکوپتر داره میاد ... البته بیهوش نشده بود. ... شرایط زمین تو این مرحله تنوع زیاد داشت. اون قسمت آخر تپه‌های شنی ذهن رو درگیر می‌کرد حسابی، چون خیلی از مردم محل برای تماشای مسابقه اومده بودند. هرجا نگاه می کردی آدم بود. ولی در مجموع، بله، خوب بود. شیش روز دیگه مونده و ما هم به مبارزه‌مون ادامه میدیم.»