در دومین مرحله رالی داکار که روز یکشنبه 17 دی (7 ژانویه) و در فاصله الحناکیه تا الدوادمی برگزار شد، شرکت‌کنندگان برای نخستین بار در رالی امسال عبور از دل بیابان تلماسه‌ای را تجربه کردند. تلماسه‌ها (تپه‌های شنی) آنقدر صعب‌العبور یا پرتعداد نبودند که زلزله‌ای در جدول رده‌بندی سراسری بیاندازند، با این حال برای آنکه ریسرها بتواند طی 462 کیلومتر بخش مخصوص این مرحله راه خود را از لابلای تپه‌های شنی بیابند می‌بایست شم مسیریابی خود را حسابی به کار بیاندازند. از قضا مسیریابی کارت برنده ناچو کورنخو بود و او موفق شد هفتمین برد مرحله‌ای داکار را به مجموعه افتخاراتش بیافزاید.     

در داکار ممکن است به چشم زدنی ورق برای کسی برگردد. برخلاف راس برنچ که موفق شد جایگاه خود را در صدر رده‌بندی سراسری حفظ کند، یکشنبه برای نفر سوم مرحله 1، میسون کلاین (از تیم Korr) روز تلخی بود. برخی پیش‌بینی می‌کردند که موتورسیکلت Kove او دیر یا زود مشکل فنی پیدا خواهد کرد. این اتفاق فاجعه‌بار در کیلومتر 46 رخ داد و دو ساعت طول کشید تا کلاین بتواند موتورسیکلتش را تعمیر کند. کلاین دیگر هیچ امیدی به کسب مقام ندارد اما همچنان در رالی خواهد بود و هنوز می‌تواند یکی دو چشمه رو کند. ناچو کورنخو که کارنامه پرافتخاری دارد با اتکاء به هوش مسیریابی خود برنده این مرحله شد و در رده‌بندی سراسری با اختلاف 2 دقیقه و 5 ثانیه پس از راس برنچ جای گرفت.

  کوین بناویدس که ژانویه گذشته برای دومین بار قهرمان داکار شده بود به علت سه آسیب‌دیدگی متوالی از شرکت در سایر رالی‌های 2023 باز ماند و فقط توانست در رالی Sonara حضور داشته باشد. او که جدید‌ترین آسیب‌دیدگی‌اش همین یک ماه پیش رخ داده بود و از آخرین تجربه حضورش در میادین مدت‌ها می‌گذشت به خاطر خطاهای مکرر در مسیریابی در جایگاه نوزدهم رده‌بندی مرحله 2 قرار گرفت (با نزدیک به 20 دقیقه اختلاف با نفر اول). زمانی که بناویدس طی دو مرحله نخست هدر داده است در ادامه هشتمین حضورش در رالی داکار بار سنگینی بر دوش او خواهد بود.